Core Concepts
본 논문은 비볼록 제약조건을 직접 다루는 1차 최적화 기법을 제안하여, 기존 기법의 한계를 극복하고 연료 소모량이 적은 실용적인 유도 궤적을 생성한다.
Abstract
본 논문은 추력 강하 유도(PDG) 문제를 해결하기 위한 1차 최적화 기법을 제안한다. 기존 기법은 비볼록 제약조건을 선형화하거나 완화하는 방식을 사용했지만, 이로 인해 최적 시간이 아닌 경우 실행 가능한 해를 찾지 못하거나 선형화 오차로 인해 연료 소모량이 증가하는 문제가 있었다.
제안하는 기법은 비볼록 집합에 대한 직교 투영을 활용하여 이러한 한계를 극복한다. 최적 시간 경우에는 기존 기법과 동일한 해를 찾으며, 최적 시간이 아닌 경우에도 실행 가능한 해를 생성할 수 있다. 또한 선형화 오차를 보상하여 연료 소모량이 더 적은 해를 찾을 수 있다.
수치 예제를 통해 제안 기법의 우수성을 검증하였으며, 실내 비행 실험을 통해 실시간 구현 가능성을 확인하였다.
Stats
최적 시간 비행 시 LCvx와 ExProj의 최종 위치 및 속도, 연료 소모량이 유사함
최적 시간보다 짧은 경우, LCvx 기법은 실행 불가능한 해를 생성하지만 ExProj는 실행 가능한 해를 찾음
최적 시간보다 긴 경우, LCvx 기법은 최대 추력을 충분히 활용하지 못해 연료 소모량이 증가하지만 ExProj는 이를 보완함
Quotes
"본 논문은 비볼록 제약조건을 직접 다루는 1차 최적화 기법을 제안하여, 기존 기법의 한계를 극복하고 연료 소모량이 적은 실용적인 유도 궤적을 생성한다."
"제안하는 기법은 비볼록 집합에 대한 직교 투영을 활용하여 이러한 한계를 극복한다."
"수치 예제를 통해 제안 기법의 우수성을 검증하였으며, 실내 비행 실험을 통해 실시간 구현 가능성을 확인하였다."