Core Concepts
도시 운전 상황에서 발생할 수 있는 위험한 상호작용 시나리오와 운전자의 차간 거리 수용 행동을 관찰하고 기록한 데이터셋
Abstract
이 연구는 고도화된 운전 시뮬레이터를 활용하여 도시 운전 상황에서 발생할 수 있는 두 가지 유형의 위험한 상호작용 시나리오와 운전자의 차간 거리 수용 행동을 관찰하고 기록한 데이터셋을 제공한다.
일반적인 도시 운전 시나리오:
교차로에서 우선권이 없는 차량의 차간 거리 수용 행동
신호등이 바뀌는 상황에서의 운전자 행동
3거리 교차로에서의 좌회전 행동
위험한 상호작용 시나리오:
우선권이 있는 차량에 양보하는 상황에서 갑자기 끼어드는 상황
우선권이 있는 차량 앞에서 갑자기 끼어드는 상황
각 위험 시나리오는 긴급성 수준을 달리하여 두 가지로 구현되었다. 이를 통해 운전자의 위험 상황 대응 행동을 관찰할 수 있다.
데이터셋에는 80명의 참가자 데이터가 포함되어 있으며, 각 위험 시나리오에 대해 160회의 관찰 데이터와 차간 거리 수용 행동 160회의 관찰 데이터가 수집되었다.
Stats
차량 간 충돌 위험 상황에서 주행 차량의 도착 시간(TTA)이 1.5초 또는 5초일 때 상대 차량이 갑자기 가속하여 위험한 상황을 만들어냈다.