협력 언어 안내 역설 계획을 통한 실용적 지시 따르기와 목표 지원

Core Concepts

실용적인 지시 따르기와 목표 지원을 위한 협력 언어 안내 역설 계획(CLIPS)은 유연하고 맥락에 민감하게 지시를 따르는 보조 에이전트를 구축하는 방법을 제시합니다.

Abstract

인간들은 종종 행동이나 목표가 그들의 의도를 명확하게 하기를 기대하는 추가적인 맥락 없이 모호한 의미의 지시를 제공합니다.
CLIPS는 인간을 협력적인 계획자로 모델링하여 공동 계획을 의사소통하는 지시로 해석하고 목표를 추론합니다.
CLIPS는 다양한 문맥에서 효과적인 지원을 제공하며 목표 달성 비용을 최소화하여 모호한 지시를 실용적으로 따르고 목표에 대해 불확실할 때도 효과적인 지원을 제공합니다.
CLIPS는 Doors, Keys & Gems 및 VirtualHome과 같은 협력 계획 도메인에서 뛰어난 성능을 보여 GPT-4V, LLM 기반의 명백한 지시 따르기 및 단일 모달 역설 계획보다 정확성과 유용성 면에서 우수함을 입증합니다.

Stats

인간들은 종종 행동이나 목표가 그들의 의도를 명확하게 하기를 기대하는 추가적인 맥락 없이 모호한 의미의 지시를 제공합니다.
CLIPS는 인간을 협력적인 계획자로 모델링하여 공동 계획을 의사소통하는 지시로 해석하고 목표를 추론합니다.
CLIPS는 다양한 문맥에서 효과적인 지원을 제공하며 목표 달성 비용을 최소화하여 모호한 지시를 실용적으로 따르고 목표에 대해 불확실할 때도 효과적인 지원을 제공합니다.

Quotes

"How can we build assistive agents that follow such instructions in a flexible, context-sensitive manner?"
"CLIPS significantly outperforms GPT-4V, LLM-based literal instruction following and unimodal inverse planning in both accuracy and helpfulness."

Key Insights Distilled From

Pragmatic Instruction Following and Goal Assistance via Cooperative Language-Guided Inverse Planning

by Tan Zhi-Xuan... at arxiv.org 02-29-2024

https://arxiv.org/pdf/2402.17930.pdf

Deeper Inquiries

어떻게 CLIPS는 인간의 의도를 추론하고 효과적인 지원을 제공할 수 있을까?

CLIPS는 Bayesian 에이전트 아키텍처로, 인간을 협력적인 플래너로 모델링하여 인간의 행동과 언어를 통해 목표를 추론합니다. 이를 통해 CLIPS는 인간의 목표를 확률적으로 추론하고, 이를 기반으로 효과적인 지원을 제공합니다. CLIPS는 협력적인 계획을 통해 인간의 의도를 모델링하고, 언어 모델을 사용하여 명령의 가능성을 평가하며 순차적 역계획을 통해 목표를 추론합니다. 이를 통해 CLIPS는 목표 달성 비용을 최소화하고, 모호한 지시에도 효과적인 지원을 제공할 수 있습니다. 따라서 CLIPS는 인간의 의도를 유연하게 추론하고, 목표를 달성하기 위한 효과적인 지원을 제공할 수 있습니다.

CLIPS의 협력 언어 안내 역설 계획은 어떻게 다른 기존 방법론들과 비교되며 그 우수성을 입증했는가?

CLIPS는 기존 방법론과 비교하여 목표 추론과 지원 효과에서 우수성을 입증했습니다. 다른 방법론들은 주로 행동만을 고려한 역계획이나 언어만을 고려한 모델을 사용하는 반면, CLIPS는 협력적인 계획과 언어 모델을 결합하여 인간의 의도를 추론하고 효과적인 지원을 제공합니다. 실험 결과에서 CLIPS는 실제 목표에 대한 높은 확률을 부여하고, 올바른 지원 옵션을 선택하는 정밀도와 재현율에서 우수한 성과를 보였습니다. 또한 CLIPS는 인간의 판단과 유사한 목표 추론과 지원 옵션을 제공하여 우수성을 입증했습니다.

이 논문은 어떻게 인간과 기계 간의 협력적인 의사소통을 개선하고 미래의 인공지능 발전에 기여할 수 있을까?

이 논문은 협력적인 언어 안내 역설 계획을 통해 인간과 기계 간의 협력적인 의사소통을 개선하고, 미래의 인공지능 발전에 기여할 수 있습니다. CLIPS는 인간의 의도를 유연하게 추론하고 모호한 지시에도 효과적인 지원을 제공함으로써 협력적인 상황에서의 의사소통을 개선합니다. 이를 통해 인간과 기계 간의 상호작용을 더욱 자연스럽게 만들어주고, 인공지능이 인간의 의도를 더 잘 이해하고 지원할 수 있도록 합니다. 따라서 이 논문은 협력적인 의사소통을 통해 미래의 인공지능 발전에 기여할 수 있습니다.