Core Concepts
자율주행 자동차의 실시간 의사결정 과정에 대한 설명 가능성은 이 기술의 안전성을 높이는 데 필수적이다.
Abstract
이 논문은 자율주행 자동차의 안전성과 설명 가능성에 대해 다룬다.
먼저 자율주행 자동차의 안전성을 위한 핵심 요소들을 살펴본다. 소프트웨어 안전성, 하드웨어 신뢰성, 사이버 보안, 인간 개입 및 비상 대응 능력 등이 중요하다.
다음으로 자율주행 자동차의 설명 가능성에 대해 다룬다. 사후 설명 기법과 내재적 설명 기법을 소개하고, 컴퓨터 비전, 강화학습, 대규모 사전 학습 모델 등에서의 설명 가능성 기법을 살펴본다.
이어서 설명 가능성이 자율주행 자동차의 안전성을 높일 수 있는 세 가지 핵심 사례를 제시한다. 마지막으로 실험을 통해 설명 가능성 기법의 가치, 한계, 주의사항을 분석한다.
Stats
"자율주행 자동차는 교통사고, 부상, 사망률을 크게 줄일 것으로 예상된다."
"자율주행 자동차의 실시간 의사결정 과정에 대한 설명 가능성은 이 기술의 안전성을 높이는 데 필수적이다."
Quotes
"소프트웨어 안전성, 하드웨어 신뢰성, 사이버 보안, 인간 개입 및 비상 대응 능력 등이 자율주행 자동차의 안전성을 위한 핵심 요소이다."
"사후 설명 기법과 내재적 설명 기법은 자율주행 자동차의 설명 가능성을 높이는 데 활용될 수 있다."
"설명 가능성이 자율주행 자동차의 안전성을 높일 수 있는 세 가지 핵심 사례가 있다."