Core Concepts
제어 시스템에서 데이터 기반 설명의 중요성과 효과적인 설계 방법
Abstract
피드백 제어기의 모델 중심적 설계에서 데이터 기반 제어로의 패러다임 변화
상태 공간 모델의 근본적 형태가 제어 시스템에서 중요한 역할
데이터 기반 시스템 표현의 표준화 부재
제어기 설계를 위한 데이터 기반 설명의 중요성
캐노니컬 데이터 형태의 도입과 그 이점
시간적 형태와 공간적 형태의 캐노니컬 데이터 형태 소개
데이터 기반 제어 시스템의 두 가지 패러다임: 모델 중심적 제어와 데이터 기반 제어
데이터 기반 설명의 특징과 장단점
캐노니컬 데이터 형태의 정의와 구성 요소
시간적 형태와 공간적 형태의 캐노니컬 데이터 형태 설명
시간적 형태와 공간적 형태의 캐노니컬 데이터 형태의 실험적 적용
Stats
제어기 설계의 효율성을 향상시키기 위한 데이터 샘플의 캐노니컬 형태
데이터 기반 제어 시스템의 안정성을 검증하기 위한 캐노니컬 데이터 형태
Quotes
"제어기 설계의 패러다임 변화로 인해 데이터 기반 제어의 중요성이 부각되고 있습니다."
"캐노니컬 데이터 형태는 제어 시스템에서 효과적인 제어기 설계를 위한 중요한 개념입니다."