Core Concepts
모델 예측 제어의 안정성을 보장하면서 폐쇄 루프의 성능을 최적화하는 방법 소개
Abstract
모델 예측 제어(MPC)에서 모델 불일치와 프로세스 노이즈가 성능에 미치는 영향
선형 MPC 스키마의 비용 함수와 제약 조건 조정을 통한 안정성 및 성능 향상
Tube MPC를 사용한 안정성 보장 방법
시나리오 접근법을 통한 폐쇄 루프 제약 위반에 대한 확률적 경계 제공
BP-MPC 알고리즘을 사용한 최적 튜닝 방법 소개
비선형 시스템 및 선형 시스템에 대한 시뮬레이션 예제
Stats
"우리는 BP-MPC 알고리즘을 사용하여 θ∗를 얻기 위해 알고리즘 3을 실행하고, 그런 다음 4000 번의 반복을 통해 250 개의 샘플 세트 S로 알고리즘 4를 실행했습니다."
"우리는 Tube MPC의 성능을 제안된 방법과 비교했으며, 제안된 방법은 0.3%의 제약 위반으로 216.149의 평균 폐쇄 루프 비용을 달성했습니다."
Quotes
"우리는 시나리오 접근법을 사용하여 폐쇄 루프 제약 위반에 대한 확률적 경계를 제공합니다."
"BP-MPC 알고리즘을 사용하여 MPC 스키마의 폐쇄 루프 성능을 최적화합니다."