Core Concepts
데이터 기반 제어에서 제어 중심적인 접근 방식은 성능 향상을 위한 효율적인 방법을 제시합니다.
Abstract
제어 중심적인 접근 방식은 선형 동역학 및 이차 목적 함수를 갖는 시스템에 대한 실험 설계를 다룹니다.
선형 이차 레귤레이터(LQR) 설정에서 경사 추정기를 사용하여 문제를 효율적으로 해결합니다.
실험 설계 접근 방식은 폐쇄 루프 컨트롤러의 성능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
최적 실험 입력은 A-최적 실험 설계보다 더 나은 성능을 제공합니다.
선형 시스템 식별 단계와 폭발적 궤적 처리에 대한 접근 방식을 다룹니다.
경사 하강법을 사용한 실험 설계 방법을 제시하고 수치적으로 검증합니다.
Stats
선형 이차 레귤레이터(LQR) 설정에서 경사 추정기를 사용하여 문제를 효과적으로 해결합니다.
실험 설계 접근 방식은 폐쇄 루프 컨트롤러의 성능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
Quotes
"Our approach is general in terms of the control design procedure used to generate the controller from the experimental data collected."
"Our method outperforms A-optimal design in terms of improving control performance."