Core Concepts
Sontag의 범용 공식에 조정 가능한 스케일링 항을 통합하여 안전 제어 성능을 조절하는 새로운 솔루션을 소개합니다.
Abstract
안전 중요 제어에 대한 Sontag의 범용 공식과 조정 가능한 범용 공식의 비교
안전성, 부드러움, 안전 여유 등의 속성을 조절 가능한 범용 공식을 통해 논의
입력 제약 조건을 고려한 안전 중요 제어 문제에 대한 조정 가능한 범용 공식 확장
시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법의 효과적인 성능을 시연
Stats
Sontag의 범용 공식은 안전성을 위해 더 보수적인 행동을 보임
조정 가능한 범용 공식은 안전성, 부드러움, 안전 여유를 조절 가능
입력 제약 조건을 고려한 조정 가능한 범용 공식은 안전성을 보장
Quotes
"조정 가능한 범용 공식은 안전성, 부드러움, 안전 여유를 조절 가능하게 합니다."
"Sontag의 범용 공식은 안전성을 위해 더 보수적인 행동을 합니다."