Core Concepts
무선 통신 장애가 있는 선행 차량 추종 차량 군집에서 확률적 Lp 안정성을 분석하고, 차량 및 네트워크 매개변수 간의 관계를 제시한다.
Abstract
이 논문은 무선 통신 장애가 있는 선행 차량 추종 차량 군집의 확률적 Lp 안정성을 분석한다.
주요 내용은 다음과 같다:
차량 군집을 확률적 하이브리드 시스템으로 모델링하여 무선 통신 장애를 고려한다. 이를 통해 차량 스케줄링, 전송률 등 네트워크 매개변수가 안정성에 미치는 영향을 분석할 수 있다.
일반적인 비선형 차량 군집에 대해 안정성 분석을 수행하고, 군집 토폴로지, 차량 스케줄링 등이 안정성에 미치는 영향을 해석한다.
선형 시불변 차량 군집에 대해 명시적인 안정성 조건을 제시한다. 이를 통해 통신 성공 확률, 전송률, 시간 헤드웨이 상수 간의 관계를 명확히 보여준다.
차량 위치와 속도 정보를 추가로 무선 전송하는 경우에 대해서도 안정성 분석을 수행한다.
이러한 분석 결과는 무선 통신 장애가 있는 차량 군집 제어 시스템의 설계 및 성능 향상에 기여할 것으로 기대된다.
Stats
차량 군집 제어 시스템의 안정성을 보장하기 위해서는 다음과 같은 관계가 성립해야 한다:
전송률 λ > (γx + 1/h)/α
여기서 γx는 네트워크 없는 경우의 L2 안정성 게인, α는 성공적인 전송 확률, h는 시간 헤드웨이 상수
이를 통해 통신 품질이 낮은 경우에도 시간 헤드웨이 h를 증가시키거나 전송률 λ를 높임으로써 안정성을 확보할 수 있음을 보여준다.
Quotes
"무선 통신 장애가 있는 선행 차량 추종 차량 군집에서 확률적 Lp 안정성을 분석하고, 차량 및 네트워크 매개변수 간의 관계를 제시한다."
"차량 군집 제어 시스템의 안정성을 보장하기 위해서는 전송률 λ > (γx + 1/h)/α 의 관계가 성립해야 한다."