Core Concepts
무인항공기 군집에서 연합 학습을 수행할 때 전송 지연과 오버헤드를 최소화하는 효율적인 전송 스케줄링 기법을 제안한다.
Abstract
이 논문은 무인항공기(UAV) 군집에서 연합 학습(Federated Learning, FL)을 수행할 때 발생하는 전송 지연과 오버헤드 문제를 해결하기 위한 효율적인 전송 스케줄링 기법을 제안한다.
무인항공기 군집은 센서 데이터를 수집하고 협업하여 기계 학습 모델을 학습한다. 그러나 무인항공기 간 직접 통신이 어려운 경우 다중 홉 통신이 필요하며, 이로 인해 전송 지연과 오버헤드가 발생할 수 있다.
제안하는 스케줄링 기법은 다음과 같다:
중앙 집계기 역할을 할 적절한 무인항공기를 선택한다.
무인항공기들이 효율적으로 중앙 집계기에 모델 업데이트를 전송할 수 있도록 스케줄링한다.
이를 통해 전송 지연과 오버헤드를 최소화할 수 있다.
이론적으로 제안 기법은 최소 지연과 최소 통신 오버헤드를 달성할 수 있음을 증명한다.
실험 결과, 제안 기법이 기존 기법에 비해 통신 지연과 오버헤드 측면에서 우수한 성능을 보인다.
Stats
제안 기법은 최소 전송 지연 T*를 달성한다.
제안 기법은 최소 전송 메시지 수 N*를 달성한다.
Quotes
"무인항공기 군집에서 연합 학습을 수행할 때 발생하는 전송 지연과 오버헤드 문제를 해결하기 위한 효율적인 전송 스케줄링 기법을 제안한다."
"제안하는 스케줄링 기법은 중앙 집계기 역할을 할 적절한 무인항공기를 선택하고, 무인항공기들이 효율적으로 중앙 집계기에 모델 업데이트를 전송할 수 있도록 스케줄링한다."