Core Concepts
우주 환경의 제약 조건을 해결하기 위해 설계된 Loris 이미징 페이로드는 제한된 컴퓨팅 자원, 극한 온도, 방사선 환경 등에서도 안정적으로 작동하는 인공지능 시스템을 구현한다.
Abstract
이 논문은 SpIRIT 나노위성에 탑재된 Loris 이미징 페이로드의 하드웨어 및 소프트웨어 설계를 소개한다. Loris는 우주 환경의 과제를 해결하기 위해 최적화된 시스템으로, 주요 설계 선택사항과 그 동기를 설명한다.
Loris 페이로드는 6개의 가시광 카메라, 3개의 적외선 카메라, 카메라 제어 보드, NVIDIA Jetson Nano GPU 시스템-온-모듈로 구성된다. Loris는 온궤도 미세조정이 가능한 인공지능 모델과 차세대 이미지 압축 알고리즘을 실행할 수 있다. 이러한 혁신적인 접근방식은 나노위성의 데이터 처리 기능을 향상시킬 뿐만 아니라 우주 원격 탐사를 위한 더 광범위한 응용 분야를 마련한다.
주요 설계 선택사항은 다음과 같다:
열 관리: 제한된 전력 및 방열 능력을 고려하여 Jetson Nano의 온도를 안정적으로 유지
방사선 환경: 우주 방사선으로부터 시스템을 보호하기 위한 차폐 설계
제한된 대역폭: 효율적인 이미지 압축 및 점진적 코딩을 통해 데이터 전송 최적화
제한된 컴퓨팅 자원: 경량 모델 사용 및 최적화를 통해 Jetson Nano의 성능 극대화
온궤도 적응성: 지상국의 Ground Truth Factory를 활용한 AI 모델의 실시간 미세조정
이러한 혁신적인 설계 접근방식을 통해 Loris는 우주 환경의 제약 조건에도 불구하고 안정적이고 효율적인 인공지능 시스템을 구현할 수 있다.
Stats
우주 방사선 환경에서 Jetson Nano의 예상 총 누적 선량은 2년 동안 약 2 krad로 예측된다.
Loris 페이로드의 최대 예상 온도는 +22°C에서 +29°C 사이로, Jetson Nano의 작동 온도 범위 내에 있다.
하루 최대 1MB의 데이터 다운링크 용량을 고려하여 JPEG-XL 압축 알고리즘을 사용한다.
Quotes
"우주 환경의 제약 조건을 해결하기 위해 설계된 Loris 이미징 페이로드는 제한된 컴퓨팅 자원, 극한 온도, 방사선 환경 등에서도 안정적으로 작동하는 인공지능 시스템을 구현한다."
"Loris는 온궤도 미세조정이 가능한 인공지능 모델과 차세대 이미지 압축 알고리즘을 실행할 수 있어, 나노위성의 데이터 처리 기능을 향상시키고 우주 원격 탐사를 위한 더 광범위한 응용 분야를 마련한다."