3D物体検出のシナリオ一般化に向けたビジョンベースの道路脇検出システムSGV3D

道路脇カメラを利用した3D物体検出では、特定の背景や撮影条件に過剰に適応してしまい、新しい環境での性能が低下する問題がある。本研究では、背景抑制と前景強化の手法により、シナリオ一般化性能を大幅に向上させた。