本研究では、野生動物、特に開放地域の放牧群れの観察と動作キャプチャーのために、無人飛行船を利用する方法を提案している。空中からの視点により、地上では得られない群れの行動に関する新しい洞察が得られる。一方で、固定翼機やマルチコプターでは飛行時間の制限や騒音、安全性の問題がある。一方で、飛行船は静的浮力と低質量密度を特徴としており、本質的に効率的で安全である。しかし、飛行船は地上での取り扱いや制御が課題となる。本研究では、野生馬の追跡、追従、および複数角度からの撮影を行う飛行船システムを紹介する。具体的には、飛行船の設計、シミュレーション、制御、搭載コンピュータービジョン、自律運転、および野外実験の実践的側面について述べる。
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Approfondimenti chiave tratti da
by Eric Price,A... alle arxiv.org 04-16-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.08986.pdfDomande più approfondite