歩行者軌跡予測手法の精度、特徴要件、計算効率を自動運転の要件に照らして評価し、今後の研究開発の方向性を示す。
海洋生物のエコーロケーションに着想を得て、角度ベースの社会的相互作用表現「SocialCircle」を提案し、歩行者軌跡予測に活用することで、定量的・定性的な性能向上を実現した。
