本論文は、深層ニューラルネットワーク(DNN)の出力を効率的に認証する新しい手法「DEM」を提案する。DEM は、DNN の出力ごとに誤分類の確率を計算し、一定の許容閾値を下回る場合にのみ出力を認証する。これにより、DNN の信頼性を高めつつ、人間の専門家による検証が必要な入力を最小限に抑えることができる。
衛星姿勢制御における格子PWA近似法の重要性と安定性について解説する。
