RGBDセンサとIMUの部分特化型ターゲットフリー視覚慣性時空間キャリブレーション：連続時間速度推定によるアプローチ

RGBDカメラの深度情報を利用して、マッピングフリーの視覚速度推定に基づいた効率的な視覚慣性時空間キャリブレーション手法を提案する。