AnySkill은 저수준 제어기와 고수준 정책을 결합하여 오픈 어휘 물리적 상호작용 기술을 학습할 수 있는 새로운 계층적 방법론을 제안합니다. 이를 통해 에이전트가 다양한 텍스트 지시에 따라 자연스럽고 물리적으로 현실적인 동작을 생성할 수 있습니다.
