이 논문은 UltimateKalman이라는 유연하고 안정적인 칼만 필터링 및 스무딩 알고리즘을 소개한다. UltimateKalman은 1977년 Paige와 Saunders가 제안한 알고리즘을 기반으로 하며, 다음과 같은 특징을 가진다:
UltimateKalman은 MATLAB, C, Java 등 3가지 언어로 구현되어 있으며, 사용자가 쉽게 조립하여 다양한 계산을 수행할 수 있도록 설계되었다. 논문에서는 UltimateKalman의 알고리즘과 구현 방식, 그리고 다양한 예제와 테스트 결과를 제시한다.
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by Sivan Toledo alle arxiv.org 05-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2207.13526.pdfDomande più approfondite