이 논문은 핵 산업에서의 항법, 감지 및 밀봉 문제를 해결하기 위해 연속-팽창 하이브리드 로봇을 소개한다. 이 로봇은 연속 로봇의 정밀성과 팽창 로봇의 유연성을 결합하여, 복잡한 환경에서 효과적으로 이동하고 원격으로 센서, 액체 및 에어로졸을 전달할 수 있다.
논문에서는 로봇의 설계와 제작 과정, 선택적 조향 메커니즘을 설명한다. 또한 관련 연구 동향과 실험 결과를 제시한다. 실험에서 로봇은 95% 이상의 정밀 분무 성공률을 보였으며, 이를 통해 핵 산업의 원격 오염 제거 작업에 활용될 수 있음을 입증했다. 향후 과제로는 방사선 내성 향상, 소형화, 자율 주행 등이 논의되었다.
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by Mohammed Al-... alle arxiv.org 04-23-2024
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