다양한 모양과 크기의 물체를 파지하고 큰 힘을 발휘할 수 있는 로봇 손을 개발하였다. 엄지 CM 관절의 넓은 가동 범위와 네 손가락 MP 관절의 외전-내전 자유도를 활용하여 이를 달성하였다.
