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로봇 조작 및 물체 특성 학습
로봇 조작과 물체 측정 데이터베이스를 통한 물리적 물체 특성의 대화형 학습
로봇 조작과 물체 측정 데이터베이스를 활용하여 물질 구성, 질량, 부피, 강성 등의 물리적 물체 특성을 자동으로 추출하는 프레임워크를 제시한다.
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