비용 효율적이고 내용 인식적인 엣지 지원 비디오 의미 분할 시스템 Penance를 제안한다. Penance는 모델 선택과 압축 설정을 최적화하여 정확도 요구사항을 충족하면서도 추론 비용을 최소화한다.
