시간 변화에 따른 최적화 문제를 해결하기 위해 미분 추정 기반의 연속 시간 최적화 알고리즘 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 시간 변화에 대한 정보 없이도 안정적이고 강건한 최적화 성능을 달성할 수 있다.
