개별 차량의 인지 능력을 향상시키기 위해 주변 교통 참여자 간 메시지 통신을 통한 협력 인지 기술을 제안한다.
실제 V2X 데이터셋은 다양한 V2X 협력 모드와 에이전트 유형을 지원하는 대규모 실제 데이터셋으로, 차량-모든 것 협력 인지 연구를 위한 풍부한 자원을 제공한다.
