
RaceMOP ist eine neuartige Methode für mapfreie Online-Pfadplanung, die eine künstliche Potenzialfeldmethode als Basisrichtlinie mit Residual Policy Learning kombiniert, um Überholmanöver bei hoher Geschwindigkeit in unbekannten Rennstrecken sicher durchführen zu können.


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Effiziente Methode für mapfreie Online-Pfadplanung in Mehrfahrzeug-Autorennen mit Residual Policy Learning


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Dieser Artikel zielt darauf ab, den Bereich des autonomen F1TENTH-Rennsports zu vereinheitlichen, indem aktuelle Ansätze untersucht, gemeinsame Methoden beschrieben und Benchmark-Ergebnisse bereitgestellt werden, um einen direkten Vergleich zu erleichtern und eine Referenz für zukünftige Arbeiten zu schaffen.


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Vereinheitlichung des autonomen F1TENTH-Rennsports: Umfrage, Methoden und Benchmarks
