Concetti Chiave
Automatisierte Dissektion entlang von Gewebsgrenzen mit einem Rahmen, der auf KI-gestützter Bildverarbeitung und robotergesteuerter Vision basiert.
Statistiche
Cholecystektomie dient als Modell für Automatisierung.
Ex-vivo-Evaluation an Leber- und Hühnerproben.
ArUco-basierte Kalibrierung für präzise Robotersteuerung.
Citazioni
"Unsere Arbeit ist ein wichtiger Schritt in Richtung autonomer Dissektionen, die das Können eines Chirurgen erreichen."
"Die Ergebnisse zeigen bemerkenswerte Leistungen bei der Lokalisierung von Instrumenten und Zielgeweben in endoskopischen Bildern."