この論文では、新しいイテレーティブアップデートオペレータであるSRUを提案し、コンテキスト情報から抽出された注意マップによって情報を適応的に融合する能力を示しています。提案されたSelective-Stereoは、KITTI、ETH3D、およびMiddleburyのリーダーボードでほぼすべてのメトリックで1位を獲得しています。CSAモジュールが生成する異なる注意マップは、異なるネットワークで異なる傾向を示しており、その適応能力の反映です。また、SRUは事前定義された値によって制限されている受容野に直面していますが、メモリコストを削減するために軽量畳み込みと組み合わせて研究する方向性もあります。
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by Xianqi Wang,... alle arxiv.org 03-04-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.00486.pdfDomande più approfondite