
Diese Studie stellt eine neuartige Steuerungsstrategie für Drohnen mit Hängelast vor, die auf der effizienten und kompakten Darstellung der Kinematik und Dynamik des Systems mithilfe von Dual-Quaternionen basiert. Dadurch können Hubmanöver und Trajektorienregelung präzise und robust umgesetzt werden.


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Effiziente Steuerung von Drohnen mit Hängelast mithilfe von Dual-Quaternionen


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Das Ziel ist es, einen Flug- und Ladezeitplan für eine Drohne und ein mobiles Ladegerät zu finden, um die Beobachtungseffizienz zu maximieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Drohne während der Aufgabenausführung betriebsbereit bleibt.


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Effizienter Einsatz von Drohnen und mobilen Ladegeräten durch Hybrid-Action Deep Reinforcement Learning
