Concetti Chiave
Neue IP/LP-Beschränkungen zur effizienten Erkennung von Zielen, die sowohl bei partieller als auch bei verrauschter Beobachtbarkeit die Qualität der Lösung verbessern.
Sintesi
Der Artikel stellt neue Ansätze zur Zielerkennungsaufgabe vor, die auf dem Operator-Counting-Framework basieren. Dabei werden neue Beschränkungen entwickelt und deren Eigenschaften theoretisch und empirisch analysiert.
Die Hauptbeiträge sind:
- Beweis, dass die neuen Beschränkungen untere Schranken für die Kosten von Plänen liefern, die mit den Beobachtungen übereinstimmen.
- Einführung neuer IP/LP-Landmarkenbeschränkungen, die Informationen aus der Beobachtungssequenz extrahieren.
- Umfangreiche empirische Auswertung, die zeigt, dass die neuen Beschränkungen besser informiert sind, um unwahrscheinliche Ziele zu identifizieren.
Die neuen Ansätze verbessern die Qualität der Lösungen erheblich und ebnen den Weg für die Erforschung neuer Forschungsrichtungen zur effizienten Lösung von Zielerkennungsaufgaben mit hoher Genauigkeit.
Statistiche
Die durchschnittliche Anzahl der Ziele |Γ| in den Testdomänen liegt zwischen 6 und 20.
Die durchschnittliche Länge der optimalen Beobachtungssequenz |Ω| beträgt zwischen 1,0 und 23,3, abhängig vom Anteil der Beobachtungen (10% bis 100%).
Citazioni
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