Concetti Chiave
Dieser Artikel präsentiert eine skalierbare Bedingung für die robuste mittlere quadratische Stabilität von vernetzten Mehrfachagentensystemen, die stochastischem Paketverlust mit räumlich-zeitlichen Korrelationen unterliegen.
Sintesi
Der Artikel befasst sich mit der Analyse und Stabilisierung von Mehrfachagentensystemen (MAS), die über ein unzuverlässiges Kommunikationsnetzwerk miteinander verbunden sind. Insbesondere wird der Fall betrachtet, in dem der Paketverlust zwischen den Agenten räumlich und zeitlich korreliert ist.
Die Hauptbeiträge sind:
Eine lineare Matrixungleichung (LMI)-basierte hinreichende Bedingung für die robuste mittlere quadratische Stabilität des MAS, die unabhängig von der Anzahl der Agenten ist.
Der Nachweis, dass die betrachtete Unsicherheitsmenge, die nur Verteilungen mit unabhängigen Kommunikationsverbindungen enthält, einen nichtleeren relativen Innenraum hat. Dies bedeutet, dass kleine Korrelationen nicht zu Instabilität führen können, obwohl nur Verteilungen mit unabhängigen Verbindungen analysiert wurden.
Zwei Anwendungsbeispiele, die die Praxisrelevanz der Ergebnisse demonstrieren: Konsensus erster Ordnung und Anpassung an simulierte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsdaten.
Statistiche
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Citazioni
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