Concetti Chiave
目標の正確な位置が未知であり、ランダムであるが、その分布が事前に知られている状況において、無人航空機の軌道を最適化することで、目標の検知確率を最大化する。
Sintesi
本論文では、地上基地局との通信品質を維持しつつ、目標の位置を検知することを目的とした、セルラー接続型無人航空機の軌道最適化問題を検討している。
具体的には以下の通り:
目標の正確な位置は未知であり、ランダムであるが、その空間分布は事前に知られているものとする。この分布情報を活用して、無人航空機が各地点で目標を検知する確率を表現する。
無人航空機の軌道を最適化し、飛行中の総合的な目標検知確率を最大化することを目的とする。ただし、地上基地局との通信品質を一定水準以上に維持する制約と、最大飛行距離の制約も考慮する。
この問題は非凸で NP 困難であるため、3つの高品質な近似解法を提案する。それぞれ、ラグランジュ緩和法、追加ウェイポイントの導入、TSP ベースの柔軟な訪問順序設計を用いている。
数値結果より、提案手法は基準手法に比べて大幅に高い総合検知確率を達成できることを示している。
Statistiche
無人航空機の飛行高度は80 mに設定されている。
地上基地局の数は3つで、送信電力は25 dBmである。
無人航空機の受信機雑音電力は-90 dBmである。
期待 SNR の閾値は7 dBに設定されている。
Citazioni
"目標の正確な位置が未知であり、ランダムであるが、その分布が事前に知られている状況において、無人航空機の軌道を最適化することで、目標の検知確率を最大化する。"
"この問題は非凸で NP 困難であるため、3つの高品質な近似解法を提案する。"