Semantik-gezieltes aktives implizites Rekonstruktionsverfahren zur effizienten Objekterfassung in unbekannten Umgebungen

Unser neuartiger Ansatz STAIR ermöglicht eine gezielte Rekonstruktion von Objekten mit spezifischer semantischer Bedeutung in unbekannten Umgebungen, indem er semantische Informationen in eine implizite neuronale Darstellung integriert und diese für eine adaptive Pfadplanung nutzt.