Roboter-gesteuerte Objektumordnung durch eine grob-zu-fein Vorstellungskraft auf Szenen-Graphen

SG-Bot, ein neuartiges Umordnungsframework, nutzt einen grob-zu-fein Ansatz mit Szenen-Graphen als Szenenrepräsentation, um leichtgewichtige, echtzeitfähige und benutzerkontrollierbare Objektumordnungen zu ermöglichen.