Steuerungssysteme

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Data-driven MPC mit Stabilitätsgarantien durch erweiterte dynamische Moduszerlegung

Praktische asymptotische Stabilität von EDMD-basierter MPC wird durch Fehlergrenzen und Kostensteuerbarkeit garantiert.

Effiziente Falsifikation von Steuersystemen mit BEACON

BEACON verbessert die Falsifikationsprozesse von Steuersystemen durch die Kombination von Bayesianischer Optimierung und Kovarianzmatrix-Anpassung.

Effiziente Steuerung mit begrenzter Vorschau für lineare kontinuierliche Eingangsverzögerungssysteme

Die vorgeschlagene begrenzte Vorschau-Steuerungsfunktion (LPrev-CBF) bietet eine effektive und weniger konservative Methode zur Gewährleistung der Sicherheit in kontinuierlichen Eingangsverzögerungssystemen.

Hybrides Feedback für affine nichtlineare Systeme mit Anwendung auf globale Hindernisvermeidung

Entwicklung eines hybriden Feedbacks für affine nichtlineare Systeme zur globalen Hindernisvermeidung.

Problemlösung für die Entkopplung von Störungen für n-Glieder-Kettenpendel auf einem Wagen

Möglichkeit der Entkopplung von Störungen für n-Glieder-Kettenpendel auf einem Wagen.

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