Die Arbeit befasst sich mit der Regelung von Verkehrssystemen mit gemischter Autonomie, die sowohl menschengesteuerte Fahrzeuge (HV) als auch autonome Fahrzeuge (AV) umfassen. Das Verkehrssystem wird durch ein erweitertes Aw-Rascle-Zhang (ARZ) Modell in Form eines hyperbolischen partiellen Differentialgleichungssystems beschrieben.
Zur Dämpfung von Verkehrsoszillationen wird ein ereignisgesteuerter Grenzregelungsansatz entwickelt. Zunächst wird eine kontinuierliche Rückführungsregelung basierend auf der Backstepping-Methode entworfen. Anschließend wird eine dynamische ereignisgesteuerte Triggerbedingung definiert, die den Zeitpunkt der Aktualisierung des Reglereingriffs bestimmt. Durch Lyapunov-Analyse wird die exponentielle Stabilität des geschlossenen Regelkreises nachgewiesen.
Die numerischen Simulationen zeigen, wie der Abstand zwischen den autonomen Fahrzeugen den Triggermechanismus des ereignisgesteuerten Reglers beeinflusst. Je größer der Abstand, desto häufiger muss der Regler aktualisiert werden, um das System stabil zu halten.
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by Yihuai Zhang... alle arxiv.org 03-22-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.14194.pdfDomande più approfondite