エネルギー節約型サブ最適スライディングモード制御の実験的ベンチマーキング

エネルギー節約型サブ最適スライディングモード制御は、従来のサブ最適スライディングモード制御に比べて、収束過程でのコントロール停止期間を設けることで、消費エネルギーを低減できる。