提案手法は、未知クラスの特徴を捉えるための擬似ラベリングスキームと、既知クラスの知識を段階的に拡張するための増分知識蒸留戦略を導入することで、3Dポイントクラウドのオープンワールドセマンティックセグメンテーションを実現する。
新しいカテゴリを特定し、既知のカテゴリとの類似性を提供する革新的なアプローチ。
