CR3DT: Camera-RADAR Fusion for 3D Detection and Tracking

CR3DTは、高性能なLiDARベースのシステムとコスト効率の良いカメラ単独ソリューションの性能差を埋めるために、RADARデータを統合した画期的なモデルであり、自律走行技術における知覚システムの進歩を示しています。