柔軟な6-DofグラスプフレームワークFlexLoGは、シーンレベルとターゲット指向のグラスプを効果的に処理し、高品質なグラスプを生成します。
リアルタイムで正確なロボットのグラスプ検出を向上させるために、畳み込みニューラルネットワークを使用する。
