非線形フィードバック最適化のグレーボックスアプローチ

近似感度を活用しつつ、モデルフリーの更新も組み合わせることで、モデルベースとモデルフリーのアプローチの長所を両立したグレーボックスフィードバック最適化手法を提案する。