デュアルポーズ不変埋め込み：認識と検索のためのカテゴリーおよびオブジェクト固有の差別的表現の学習

カテゴリーベースとオブジェクトアイデンティティベースの埋め込みを同時に学習することで、認識と検索の性能を大幅に向上させることが可能である。