基於體素聚合特徵合成的模擬 3D 推理高效密集映射

本文提出了一種名為體素聚合特徵合成 (VAFS) 的新型高效密集三維映射方法，該方法利用模擬環境中可用的資訊來建立用於代理研究的真實語義觀察結果，並顯著減少了密集三維映射所需的計算量，使其在更廣泛的領域（包括需要即時更新的研究）中變得可行。