冠動脈CTと血管内画像の形態学に基づく非剛体登録による仮想カテーテルパス最適化

冠動脈CTと血管内画像の形態学的特徴を利用して、仮想カテーテルパスを最適化することで、両モダリティの非剛体登録を実現する。