最初の離散時間分散アルゴリズムを提案する。
非協力的な凸ゲームにおけるNash均衡を見つけるための分散アルゴリズムの提案。
複数のシミュレーション環境が、自律ノードによって人口密度が異なり、通信と移動が可能であるシナリオにおいて、アルゴリズム開発の利点を探求する。
