複数ロボットの分散型差分メモリ付き地図作成とナビゲーション(D2M2N)

本研究では、過去の観測を活用して複雑な環境でも効果的にナビゲーションできる分散型差分メモリ付きマルチロボットアーキテクチャ(D2M2N)を提案する。D2M2Nは圧縮された環境表現を維持し、Value Iteration Networkを用いて最適な行動を選択する。