基於分散式空間感知的機器人群體演算法

本文提出了一種稱為分散式空間感知（DSA）的系統，透過高斯置信傳播（GBP）演算法，僅依靠局部觀測和訊息傳遞，讓機器人群體中的每個機器人都能感知自身相對於整個群體的位置，建立一個共享的空間參考系，並以此開發新的群體演算法。