単一画像による自車線推定のためのカメラ非依存型二頭ネットワーク

本研究では、カメラ設定に依存せずに単一画像から自車線を推定するための学習ベースのアプローチを提案する。提案モデルは、左右の境界線に基づいて自車線を同時に推定する二頭構造を持ち、さらにバニッシングポイントとバニッシング線を活用した注意機構を導入することで、カメラ設定の変化に対する適応性を高めている。