大規模な暗黙的グラフ上の凸集合に対するヒューリスティック順方向探索アルゴリズム GCS*

GCS*は、離散的な選択と連続的な決定が密接に関連する大規模な問題に対して、最適性と完全性を保証しながら効率的に解くことができる。