小型聯網自動駕駛車輛和機器人群體測試平台綜述

小型測試平台為聯網自動駕駛車輛和機器人群體的研究和開發提供了介於模擬和全尺寸實驗之間的關鍵橋樑，本文綜述了這些測試平台的現狀，並探討了其面臨的挑戰。