人機協作中提升人員安全與生產力的機器人運動優化

本研究提出了一個名為PRO-MIND的新穎人機協作框架,利用人員注意力和心理壓力的實時監測,動態調整機器人的運動軌跡和時間規劃,以提高人員安全和舒適度,同時提升人機協作的生產力。